di bawah ini adalah cara-cara untuk membuat projek ini :
1. Pertama yang harus disiapkan adalah Arduino UNO dan Motor servo, disini saya menggunakan Servo SG90 karena harganya yang terjangkau dan kualitasnya bagus dibandingkan dengan type yang lain,
2. Pemasangan Motor Servo dan Arduino UNO

NB: Kuning = pulse/data
Merah = VCC
Coklat/Hitam = Ground
3. cari librarinya di google sudah banyak yang menyediakan
4. dan terakhir untuk codingnya
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
int val;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
if(val=='a')
{
myservo.write(90);
delay(20);
}
if(val=='b')
{
myservo.write(180);
delay(20);
}
if(val=='c')
{
myservo.write(pos);
delay(20);
}
}
}
Untuk hasil coding diatas ialah
Untuk awal motor servo berada dalam kondisi 0 derajat
dan untuk tombo keyboard A = servo berputar 90 derajat
B = servo berputar 180 derajat
C = servo kembali ke posisi awal yaitu 0 derajat
SEKIAN DAN TERIMA KASIH , SEMOGA BERMANFAAT
Tidak ada komentar:
Posting Komentar